“在神皇的心目中，那个柱子与天平的符号代表的正义，和背负着神圣的徽章行走在泰拉最高山脉的正义执行者的身影，从未淡去。”
——巡回审判官就任箴言节录
巡回审判官制度，在同盟与帝国一脉相承。据信是这种特殊的制度远早于审判庭出现之前，甚至可以追溯到人类黑暗时代。
巡回审判官的雏形，早在人类文明的第二个千年。就被神皇深刻映入了脑海。这些人类有着强烈的责任心，是公理与正义的化身。他们背负着代表当时国家权力的神圣徽记，举着代表正义的旗帜，依靠原始的交通工具走在神圣泰拉的各个角落，让没有法律的无法地带，臣服于正义公理的光辉之下。
在黑暗时代，他们足以代表人类的希望。他们是不法者的丧钟，不义者的克星，不公者的死神。法庭随着他们背上神圣的徽记行走在各处，不论是田野、路边、广场、码头甚至是战场。他们解决各种问题，不论多小，或多大。法律文本，案卷档案。都被巡回审判官和他们的仆从仔细看护，他们为了一场审判，可以宁愿风餐露宿。只为了正义可以得到伸张。
当神皇依然与人类同列的时候，法务部就要求，建立一个特殊的审判制度。这套审判制度甚至决定了日后帝国与同盟审判庭的运作机制，就是神皇钦定的巡回审判官制度。
这项制度的神圣性，使得它至今为止鲜有变化。
- 所有帝国治下，或服从帝国与神皇治下的世界。都必须拣选巡回审判官，这些审判官必须是不当地出身，前后三代之内没有犯罪前科和记录，并且愿意为帝国的律法正义奉献一生；
- 巡回审判官的成员不固定，一般固定世界的固定区域内，设3名巡回审判官，共同负责该区域的各类案件。但是特殊的领域案件（如能源纠纷）则需要调动额外12名巡回审判官，组成特殊陪审团联席审判；
- 每一位审判官均有1名当地国教基层牧师扈从携带鹰徽、2名负责保护的星球防卫军（部分世界这项职能将可能由星界军甚至星际战士替代）、1名书记官。并且巡回审判官将获得3名以下的扈从罪奴，负责携带巡回审判庭的旗帜，日常生活用品和审判庭必要物资。
- 巡回审判官无常驻审判庭，一定区域内3名审判官必须保证流动性。3位审判官及其下属成员定期进行调换，以保证对案件保持无倾向性。并且必须对曾经审判过的案件进行回访，确保神皇的法律被正确、有效的执行到位；
- 巡回审判庭所有成员，均属于审判庭的下属。享有审判庭的必要特权，可征用一切所需资源，以完成神皇所赋使命；
- 为方便案件的准确传达，在巡回地点设置立案、统计、登记等辅助工作人员或机奴，负责与审判官和当事人的通信联络。所在世界的行政机构、符合条件的组织也可以协助从事类似工作；
- 巡回审判庭的案件、人员调度，均由法务部负责；
- 如新设巡回审判官需要临时编组，则行政负责人员由资深审判官充任，不享受行政、审判方面的特权；
重大事务由全体巡回审判官协商、投票解决。司法行政事务由法务部解决。
此外，此项规定还对鹰徽的尺寸做了特别的要求，为了维护帝国法律的威严，所有国教牧师扈从携带的鹰徽尺寸，两翼展不得低于2.5英尺，材料可因地制宜。需要配有不低于6英尺的立柱或长杆，两者可一体，也可使用折叠杆，但审判时必须展开。保证审判时，所有当事人都能目视。
鹰徽必须由随行国教牧师携带，但是由于鹰徽本身的尺寸巨大，所以有些审判官为了体恤下属，会让机蜂或伺服骷髅代劳。一般来说这样的简便通融，并不会影响国法的尊严，甚至还让这些审判官在冰冷国法之下的人情味。随行牧师除了作为鹰徽的看守人，也负责在案件内进行调解。如案件经过部分由牧师达成调解，则可以不计入审判庭的案卷记录。而转计入法务部的调解记录。
这些行走在帝皇神圣领土上的巡回审判官，不论事情巨细，他们都必须一视同仁的接受，审理。不论在北帝国，还是在同盟的疆域上，金色的鹰徽或许变成了闪电鹰徽和骷髅鹰徽，但是其含义却永远没有发生变化。
“正义跟虚荣、虚有其表的力量相比，本来就是逊色而苍白的。不需要任何神光的点缀，不需要浮华的装饰。不论贫富贵贱，不论知识高低。不论在农夫的田里或战场上，正义无所不在。”
——帝皇箴言
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